자율 주행 고정밀 지도방식(HD Map) HD Map 방식 자율주행의 원리와 장점: MMS 차량 데이터 수집부터 정밀 맵핑, 도로와 주변 환경의 3D 재현, 안전성과 주행 안정성 향상까지 살펴봅니다.
ML/DL Yolo V8모델 커스텀 데이터 학습시키기 YOLO 모델로 커스텀 객체 인식을 가능하게 하기 위한 데이터셋 구축과 학습 방법 안내. labelImg를 통해 이미지 라벨링 후, 학습을 위한 데이터셋 폴더 구성 및 yaml 파일 설정 과정 설명. 추가로 YOLO 모델 학습에 필요한 파이썬 코드. 실시간 웹캠 객체 인식 코드로 최종 테스트
ML/DL labelImg를 이용한 YOLO 데이터셋 라벨링 방법 labelImg 설치 방법과 설정 과정을 단계별로 설명합니다. GitHub에서 다운로드하고 클래스 설정부터 PascalVOC를 YOLO 포맷으로 변경하는 방법까지, 라벨링 단축키와 저장 과정 소개.